Boks,dzudo i hrvanje su olimpijski borilacki sportovi.Medutim, od sportova koji koriste i rucnu i noznu tehniku pri izvodenju udaraca (karate, kik boks, tajlandski boks, taekwondo itd.) samo taekwondo ima cast da pripada olimpijskoj porodici, a to je najvece priznanje za jedan sport.
Zbog svoje atraktivnosti,stalnog razvoja i reformiranja,ovaj sport i dalje ce ostati na olimpijskim borilistima. To potvrduje i odluka IOC-a (Medunarodni Olimpijski Komitet).

Prvi zapisi i zidne slike o Taekwondo-u potjecu iz 50-ih godina prije nove ere, a poznato je da je legendarni budisticki redovnik Bodidharma dosao iz Indije u Kinu negdje oko 520 godine nove ere i osnovao manastir Saolin iz kojeg je, prema nekim izvorima, potekla vecina kineskih borilackih vjestina.Dakle, razlika je oko 600 godina.Pa prema tome, Taekwondo nikako nije mogao nastati od kung fu-a, nego samo moze biti obrnuto.U prilog tome ide i cinjenica da je, najveci majstor kung fu-a Bruce Lee, ucio noznu tehniku Taekwondo-a.

Kada je japanski borilacki sport karate u pitanju,postoji misljenje da japanska rijec Karate u prevodu znaci ''saka iz Kare'', a Kara je ime korejskog poluostrva najblizeg Japanu.Dakle,moglo bi se reci da je i ovaj borilacki sport nastao od Taekwondo-a.A postoji i misljenje da je karate nastao od kung fu-a.Naime, kinez po imenu Chen Yuanpin je otisao u Japan i na osnovu kung fu-a razvio novu borilacku vjestinu po imenu karate.

Na osnovu navedenog, sasvim je jasno da je Taekwondo najstarija borilacka vjestina, a da su ostale vjestine mogle nastati na osnovu ovog olimpijskog borilackog sporta.

Godine 1973. odrzano je Prvo Svjetsko Taekwondo prvenstvo u Seulu (Juzna Koreja).